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2019-11-13
709机器人研究所简介
1．机器人研究所简介
机器人研究所于1987年由张启先院士创建，是一个集教学、科研、开发为一体的研究实体。主要从事现代机构学及机器人技术方面的理论研究和技术开发。本研究所现有教师29人，其中教授12名，副教授/高工10人，讲师7人；长江学者特聘教授2名，国家杰出青年基金获得者2名，教育部新（跨）世纪优秀人才3人，北京市科技新星6人。在站博士后8人，博士、硕士研究生共计180余人。本研究所是北京航空航天大学“机械设计及理论”全国重点学科的主要依托单位；具有“机械设计及理论”与“机械电子工程”两个博士点，设立有“机械工程”博士后流动站。现拥有“虚拟现实技术与系统”国家重点实验室（共建）、“飞行器装配机器人装备”北京市重点实验室、中国机械工业联合会“机械工业服务机器人技术”重点实验室、“面向高端装备制造的机器人技术”北京市国际科技合作基地。经过长期的学科建设及“211工程”及“985工程”的重点资助，本研究所在现代机构学、机器人学及服务机器人方面的研究处于国内领先水平，在国际上也有一定影响。
近年来，机器人研究所承担了国家自然科学基金重大国际合作项目、国家杰出青年科学基金项目、国家自然科学基金面上项目、国家“863计划”重大（重点）项目、国家科技支撑项目、国防重大基础科研项目、国家973项目、北京市重大科技项目等多项重要科研任务，取得了一大批高水平学术研究成果，先后获得国家科学技术进步二等奖2项、国家技术发明二等奖1项、各类省部级科技奖18项，获授权发明专利百余项，出版各类著作30余部。
2．学科方向
专业与学科：
硕士学位学科点：机械设计及理论、机械电子工程
博士学位学科点：机械设计及理论、机械电子工程
博士后流动站：机械工程
学科方向：
现代机构学（柔性机构、变胞机构、并联机构、仿生机构等）
仿生机器人
医疗及服务机器人
人机交互技术
工业机器人技术及应用
3．师资力量
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系所序号
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姓名
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职称
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行政职务
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1
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王田苗
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教授/博导
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名誉所长
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2
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丁希仑
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教授/博导
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院长
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3
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于靖军
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教授/博导
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副院长
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4
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陈殿生
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教授/博导
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所长
e-mail:chends@buaa.edu.cn
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5
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王巍
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教授/博导
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所书记
电话：82314554
邮箱：wangweilab@buaa.edu.cn
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6
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张玉茹
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教授/博导
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7
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毕树生
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教授/博导
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8
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刘荣
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教授/博导
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9
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丑武胜
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教授/博导
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10
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战强
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教授/博导
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11
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郭卫东
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教授
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12
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王党校
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教授/博导
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实验室主任
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13
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徐颖
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副教授
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所长助理
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14
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李继婷
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副教授
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15
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刘达
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副教授
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16
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高志慧
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副教授
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17
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王玉亮
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副教授
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18
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张武翔
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副教授
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19
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王君臣
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副教授
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研究生教学秘书
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20
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吕胜男
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副教授
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所长助理
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21
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李大寨
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高工
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22
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胡磊
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高工
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23
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孙明磊
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讲师
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24
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刘冠阳
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讲师
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25
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赵宏哲
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讲师
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研究生教学秘书
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26
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蔡月日
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讲师
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本科生教学秘书
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27
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徐坤
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讲师
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本科生教学秘书
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28
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邓慧超
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讲师
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29
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王伟
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讲师
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来源：http://www.me.buaa.edu.cn/info/1020/4177.htm
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